Como hemos comentado en ocasiones anteriores los robots UR5 y UR10 de Universal Robots, firma de la cual Maskepack es distribuidor oficial, se adaptan perfectamente a muchas de las aplicaciones de manipulación de piezas para el mecanizado (robots para carga y descarga de máquinas CNC, mecanizados, taladrados, fresados, plegado de chapa, curvado de tubos, remachados, punzonados, troquelados, decoletajes...)

En la aplicación que pueden ver junto estas líneas o en el vídeo adjunto al que se accede haciendo click en la foto, se utiliza un UR5 para alimentar un torno de mecanizado.
La doble pinza del robot permite que el torno tenga un mínimo tiempo de paro por cambio de pieza. La primera pinza toma la pieza en bruto desde la cinta transportadora, para dirigirse al torno una vez finalizado el proceso de mecanizado. El sistema de soplado que incorpora el robot en la propia pinza, realiza una limpieza de la taladrina de la pieza ya procesada. La segunda pinza toma la pieza finalizada para dar paso a la colocación de la nueva pieza que la pinza 1 tomó del transportador. A continuación, el robot colaca sobre el transportador de salida la pieza mecanizada cogida por la pinza 2.

La unidad de control del robot permite el control de la apertura y cierre de puertas del torno, gracias al amplio bus de conexiones de entrada/salida que incorpora.

Otro de los sectores donde los robots fabricados por Universal Robots están teniendo una gran aceptación, es el de la alimentación.

Los robots UR5 y UR10 son un complemento ideal en diferentes aplicaciones de procesado de alimentos, como por ejemplo en aplicaciones de pick-and-place, envasado, encajado, paletizado...

En este caso que hoy les presentamos, se utiliza un robot UR5 para coger lechugas situadas sobre un transportador, para posteriormente introducirlas de forma alternativa en 2 máquinas de envasado al vacío.

Como se puede observar, el espacio requerido para la instalación de este robot es mínimo, ya que no ha sido necesario colocar un vallado perimetral.
Este ahorro en espacio y vallado, junto con la facilidad de programación que desarrollarán los propios operarios y la posibilidad de reubicar el robot para otros procesos una vez terminada la campaña, hace que la amortización de esta instalación sea muy rápida.

Para realizar esta aplicación, tan solo han sido necesarios un robot UR5, una columna de anclaje al pavimento, una pinza muy simple, un sensor de producto aplicado al transportador existente y una mañana completa para la instalación y la programación.

Encajadora compacta para diferentes formatos de paquetes de galletas.

Capacidad de hasta 18 cajas completas por minuto.
Cuenta con un sistema previo de agrupación de paquetes formando conjuntos de 6x3 paquetes.
Permite de forma rápida y sencilla la preparación en los diferentes formatos del cliente.

Cuenta con un cargador de cajas de alta capacidad que junto a la gran fiabilidad ofrecida permite el mínimo tiempo invertido de operario.
El diseño es muy compacto ofreciendo una gran capacidad de trabajo en un espacio muy reducido.

En Maskepack contamos con diferentes modelos de encajadoras para cajas wrap-around, americana o B1, bandejas expositoras, con tapa, etc..., cumpliendo los más altos niveles de exigencia y estando especializados en máquinas de media y alta capacidad de encajado.
Opcionalmente, podemos proporcionar un sistema de paletización automática mediante robot antropomorfo o sistema cartesiano en función de la capacidad requerida por el cliente.

Instalación de enfardadora automátiza en una importante empresa del sector de bebidas.

Característica técnicas de la enfardadora:
- Capacidad: Hasta 120 palets/hora.
- Dimensiones palet: 1.200x800 mm. - 600x800 mm. (1/2 pallet)
- Altura máxima palet: 2.300 mm.
- 10 programas de enfardado.
- Marcha/Paro suave gracias a inversor de frecuencia.
- Dispensador de film superior anti-lluvia.
- Transportadores en toda la línea a nivel de suelo, para la recogida de 2 pallets simultaneamente mediante traspaleta eléctrica.
- Fácil cambio de bobinas de film mediante la regulación de altura de las mismas.

Parte del equipamiento opcional:
- Pre-estirado eléctrico activo de 400%.
- Corte de film automático.
- Soldadura automática del film.